逆變器開環時使用的是正弦脈寬調制spwm，輸出正常，想做電壓閉環瞬時值反饋，取到電壓信號后，求出誤差信號，如果用PID控制的話，求解得到的控制率u怎么產生SPWM？

開環的時候是利用占空比d的變化，產生spwm信號；我用的是對稱規則采樣法

d=0.5（1+Msin（wt））

如果用PID控制求接到的u是修正上面公式的調制度M嗎？是直接用u替代M，還是用M=u+M進行修正，還是用別的方法？

目前一直弄不清楚怎么控制逆變器，求明示。

謝謝