PID參數和DSP是無關的,無論用什么MCU,參數的定法是一直的.可以參考高級語言的算法.

用MATLAB仿真

如果你能夠建立系統的模型,就用仿真的方法.如果你沒有系統的精確模型,就用試探的方法.如果你的系統設計的串聯環節太多,可以考慮將其中一個環節的時間常數適當加大.如果你的系統環節不合適.有可能無法穩定,你需要考慮在內環加反饋.
   在保證精度的前提下,盡最大可能減低系統的放大倍數,是關鍵中的關鍵.千萬要搞到最低精度的需求.否則為了不必要的精度,承受大的失敗,因小失大.

能發給我一個用matlab仿真調節pid參數的例子嘛?謝謝了