為了解決數字產品在升級程序時需要反復帶電插拔燒錄器，參考了網上很多BootLoader的程序例程，通過這個帖子記錄自己一步一步搭建BootLoader升級框架。設計構思如下（控制芯片用的是STM32F103VE）：

1、對flash劃分為三個區域：

2、Flash運行流程如下：

3、程序設計思路解釋：Flash區域劃分為BootLoader、UserCode、BackUp三個區域；通過燒錄器下載BootLoader程序后，即可通過串口通信升級程序；在對UserCode程序升級完成后，會在UserCode_Verfy的地址上寫上標識碼代表已經有用戶程序，同時把用戶程序拷貝到BackUp區域；如此大費周章的設計BackUp備份區是非常有必要的，在升級UserCode區域代碼的時候，如果出現掉線，由于升級前會把UserCode的所有程序全部擦除才能進行升級，這時候就出現了UserCode的程序不完整無法運行，機器就會變成磚頭；增加了BackUp區域之后，BootLoader程序對UserCode_Verfy區域進行5次識別后，就會對BackUp_Verfy區域進行識別，識別到有備份程序后，就會主動將備份程序拷貝回UserCode區域，從而實現了即使在升級過程出現異常，機器仍然能退回上一次存儲的程序運行。

4、編程準備：

芯片型號

內存地址分布

通過資料查詢，可以了解到STM32F103VE是一款100腳內存512K的芯片；

考慮到我們的程序存儲量不會太大，對Flash劃分如下：

5、通過學習《STM32F10xxx閃存編程參考手冊》

STM32F10xxx閃存編程參考手冊.pdf

對Flash擦除，程序如下：

對Flash編程，程序如下：

標識碼的寫入，程序如下：

程序的拷貝，程序如下：

BootLoader處理UserCode和BackUp的識別

BootLoader跳轉到UserCode的程序代碼：

主函數入口：

 6、升級測試

A.正常燒錄升級流程：

下載BootLoader

在線串口升級

Loader程序正常跳轉到用戶程序

B.燒錄過程掉線測試：

升級掉線:

備份區程序拷貝，重新運行