電機控制是PI很重要的一個領域,PI有很多電機驅動芯片,下面來簡單講解下電機是怎么進行控制的。
下面驅動電路中驅動芯片可以控制柵極的電平高低,來控制NMOS管的開通與關閉,所以可以通過控制四個柵極的狀態來控制MOS管的開通與關斷,從而達到控制電機正反轉的效果。通過調控不同PWM占空比,達到控制電機轉速快慢的效果。
電機正轉時,芯片會控制Q1和Q4兩個MOS管導通,Q2和Q3兩個MOS管截止,這樣電流就要通過Q1,經過電機正側M-A,M-B,再經過Q4回到GND。
電機的反轉,芯片會控制Q2和Q3兩個MOS管導通,Q1和Q4兩個MOS管截止,這樣電流就要通過Q2,經過電機負側M-B,M-A,在經過Q3回到GND。
實際上電機是感性負載,在電路中電流不會發生突變。如果在斷開電機兩端所加的電壓時,電機產生的反向電動勢很有可能損壞FET。因此想讓電機停下,除了斷開供電,還要形成一個續流的回路,釋放掉電機上的能量。會在MOS管的源極和漏極上并聯一個寄生二極管,寄生二極管的方向和柵極方向相同