這個4G模塊是多功能于一體的，EC200U是移遠通信最新推出的LTECat.1無線通信模塊。該模塊是支持北斗定位功能的，因此有。北斗系統具備導航定位授時和通信數傳等強大功能，可向全球用戶提供定位導航授時、全球短報文通信、區域短報文通信、國際搜救、星基增強、地基增強。

GNSS模塊模塊功能：對L76KGPS型號進行數據獲取，可以得到模塊定位是否成功，定位的經緯度數據，UTC授時時間，獲取GPS模塊的定位模式，獲取GPS模塊定位使用衛星數量，獲取GPS模塊定位可見衛星數量，獲取定位方位角，GPS模塊對地速度，模塊定位大地高等數據信息。目前，該模塊提供的功能接口，所獲取的數據都來源于從串口讀出的原始GNSS數據包中的GNGGA、GNRMC和GPGSV語句。

GNSS 功能初始化

import quecgnss

quecgnss.init()
'''
功能

	模組內置GNSS模塊功能的初始化。

參數

	無

返回值

	成功返回整形0，失敗返回整形-1。
'''

GNSS 工作狀態獲取

quecgnss.get_state()


'''
功能

	獲取GNSS模塊當前工作狀態

參數

	無

返回值
	0	GNSS模塊處于關閉狀態
	1	GNSS模塊固件升級中
	2	GNSS模塊定位中，這種模式下即可開始讀取GNSS定位數據，
		定位數據是否有效需要用戶獲取到定位數據后，
		解析對應語句來判斷，
		比如判斷GNRMC語句的status是 A 還是 V，
		A 表示定位有效，V 表示定位無效。
'''

GNSS開關

quecgnss.gnssEnable(opt)
'''
功能

	開啟或者關閉GNSS模塊。如果是上電后第一次使用內置GNSS功能，
	一般不需要調用該接口來開啟GNSS功能，直接調用init()接口即可，init() 
	接口在初始化時會自動開啟GNSS功能。

參數
		opt 
			0 - 關閉GNSS功能
			1 - 開啟GNSS功能
'''

GNSS定位數據獲取

quecgnss.read(size)

'''
功能

	讀取GNSS定位數據。

參數
	size	指定讀取數據的大小，單位字節。
返回值

	成功返回一個元組，失敗返回整形-1。元組形式如下：

	(size, data)

	size - 實際讀取數據的大小

	data - GNSS定位數據
'''

定位的調試工具

主函數簡單介紹

if(buf_uart1.index>0)
				{
					//等待數據全部過來
					delay_ms(300);
					printf("=====Send PC Data=====\r\n");	//標識 PC 發送過來的數據 
					CSTX_4G_Senddata(buf_uart1.index,(uint8_t *)buf_uart1.buf);	//發送串口1的數據到服務器
					delay_ms(300);	//發送完畢再進行清空
					Clear_Buffer_UART1();	//清空串口1
					LED1=!LED1;	//第一個燈閃爍
				}
				
				//////////////////////下面是溫濕度的讀取///////////////////////////////////////
				DHT11_Read_TempAndHumidity();	//讀取溫濕度
				printf("DHT11 溫度:%d 濕度:%d \r\n",DHT11_Data.temp_int,DHT11_Data.humi_int);	 //打印溫濕度
				memset(temp_disp,0,128);	//清空需要裝載的數組
				sprintf(temp_disp,"temp:%d,humi:%d",DHT11_Data.temp_int,DHT11_Data.humi_int);	//溫濕度打印到數組
				Gui_DrawFont_GBK16(0,70,RED,WHITE, (u8*)temp_disp); //溫濕度顯示到液晶屏
				
				memset(temp_disp,0,128);	//清空需要裝載的數組
				sprintf(temp_disp,"temperature:%d.0#",DHT11_Data.temp_int);	//溫濕度打印到數組
				
				CSTX_4G_Senddata(strlen((const char *)temp_disp),(uint8_t *)temp_disp);//發數據
				
				////////////////////發送心跳數據///////////////////////////////////////////////
        //CSTX_4G_Senddata(13,"www.csgsm.com");//發數據
				Get_GPS_LOC();
        delay_ms(1000);
        LED2=!LED2;
				gpsStr=Get_GPS_RMC();	//獲取GPRMC數據
				CSTX_4G_Senddata(strlen((const char *)gpsStr),(uint8_t *)gpsStr);//發數據GPRMC到服務器顯示
        CSTX_4G_RECTCPData();//收數據,接收服務器下發的數據并打印到串口1進行顯示
        IWDG_Feed();//喂狗