dianyuan舉辦的你買套件我買單活動很好，能夠讓熱愛電子設計的工程師動起手來，能夠和大家分析自己的創意。

一直對無人機非常感興趣，這次有機會進行DIY活動，也非常珍惜這個機會。

對四個電機驅動的無人機也有研究。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。內部有控制器，四個電機在四個軸上。

飛行原理

相對平衡/靜止：

兩個螺旋槳順時針轉動，兩個螺旋槳逆時針轉動，來互相抵消轉動扭矩和陀螺效應，達到一個相對平衡的狀態，從而不會一直轉圈，如圖1和4順時針旋轉，2和3逆時針旋轉來互相抵消旋轉產生的扭矩。

上升/下降

在保持相對平衡的狀態下，加大扭矩，提升升力，當升力超過機身本身的重量時候就可以上升。反之降落也是，降低轉速，利用重力下降

前后左右移動

大概原理如下。

在來一個開箱圖》