一、使用前的配置:
在nRF_Drivers 中勾選UART、UARTE、FIFO、STRERROR和RETARGET相關選項,在 nRF_Drivers 文件夾和 nRF_Libraries 文件夾添加以下組件庫。
還需要添加 app_uart_fifo.c 和 retarget.c及app_fifo.c這3個文件。
二、代碼示例:
nRF52832的串口分為: UART 和 UARTE
1、UART:UART就是通常所指的串口,通用異步收發器,全雙工通訊,其內部結構如下:
每個 UART 接口的 GPIO 可以從設備上的任何 GPIO 來選擇并且獨立地為可配置的,示例程序如下:
//設置配置參數結構體
const app_uart_comm_params_t comm_params =
{
RX_PIN_NUMBER, //RX引腳設置,可選任意IO口
TX_PIN_NUMBER, //同 RX
RTS_PIN_NUMBER, //RTS 引腳和CTS 引腳,一般不使用流控,
CTS_PIN_NUMBER, //
APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED,/*禁止流控 */
false,///**奇偶校驗,True有,..*/
#if defined (UART_PRESENT)
NRF_UART_BAUDRATE_57600 //波特率
#else
NRF_UARTE_BAUDRATE_115200
#endif
};
//串口初始化(FIFO)
APP_UART_FIFO_INIT(&comm_params,
UART_RX_BUF_SIZE,//RX緩沖區大小
UART_TX_BUF_SIZE,
uart_error_handle,//中斷回調,錯誤處理
APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,//中斷優先級
err_code);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
2、UARTE:UARTE 是帶有 EasyDMA 的通用異步接收器/發送器 UART。提供快速、全雙工、異步的串口通信,內置流量控制(CTS,RTS)支持硬件,速率高達 1 Mbps。其內部結構如下:
使用 UARTE中斷接收,初始化和 UART一樣,在回調函數中處理接收發送操作,參考下面的例子:
#define UART_TX_BUF_SIZE 256
#define UART_RX_BUF_SIZE 256
uint8_t commad[] = {0x55,0x44,0xA7,0x88};
void UART_WriteData(uint8_t *pData, uint8_t dataLen)
{
uint8_t i;
for(i = 0; i < dataLen; i++)
{
app_uart_put(pData[i]);
}
}
void uart_error_handle(app_uart_evt_t * p_event)
{
uint8_t RX;
if (p_event->evt_type == APP_UART_COMMUNICATION_ERROR)
{
APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_communication);
}
else if (p_event->evt_type == APP_UART_FIFO_ERROR)
{
APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_code);
}
else if (p_event->evt_type == APP_UART_DATA_READY)
{
//從FIFO中讀取數據
app_uart_get(&RX);
//串口輸出數據
printf("%c",RX);
UART_WriteData(commad,sizeof(commad));
}
//串口發送完成事件,主函數找中的循環發送測試也會觸發這個事件
else if (p_event->evt_type == APP_UART_TX_EMPTY)
{
nrf_gpio_pin_toggle(LED_1);
}
}