電流采樣后反相比例放大2倍（U9A），然后輸出又接成了滯回比較器的形式（U9B），為什么不能不直接給到MCU的ADC口直接讀？滯回比較器是限幅？使得采樣輸出的幅值始終處于運放的電源范圍之間？防止運放被燒毀？滯回比較器具體怎么工作的？有沒有必要接
某一個功能，用硬件實現還是軟件實現？這個要看實際情況。要求實時處理的、要求速度快的一般用硬件；邏輯復雜的一般用軟件。貼上的情況可能是要求響應速度吧，畢竟單片機做ＡＤ轉換要費點時間的。
你有何良策
