現在想做一個DSP,實現用無刷直流電機控制一個小模型的振動.所需的主要功能為:接收模型上的加速度傳感器信號和電機相對模型的位移信號,進行AD轉換,根據所量測的信號,用Kalman觀測器觀測系統狀態并得到控制電機的指令.
    以上過程的算法都已經解決,并已經進行仿真;硬件電路也用F2812學習板粗糙地搭建起來了,但有一些AD采集、電源干擾等方面的問題.
    現在希望利用獨立的AD芯片完成兩路加速度信號的采集,以及電機電流的采集,并結合現有的無刷直流電機的電路,完成原理圖和PCB,以及相應功能的調試.其中應著重考慮電路的抗干擾和電磁兼容等特性.因本人對DSP相關內容不甚熟悉,希望有朋友能幫忙實現這個功能,必有酬謝.

    本人在哈工大二校區,在哈爾濱的朋友可以過來看看,酬勞面議.感興趣的請與我聯系:

    手機:13796026209
實驗系統照片

電路部分

所用F2812板