想到一塊去了，前段時間一直研究，采用精密互感器+單片機，無奈技術不到家，這次好，聽聽課

主要結構如下，左右對稱的PI濾波，中間是限流的開關管，在另一根線上是cs檢測電阻

想法是不管那邊是輸入，那邊是輸出，當過流的瞬間，電感會在us級限制電流的上升速度，檢測電路檢測到電流，在經過一定的延時，確認過流了，就關閉由4個1200v 50a的IGBT組成的開關。

目標設計是最大有效值20a電流，極限峰值電流為50a，所選用的IGBT為50A一個，100度30a，所以2個并聯50A，是么問題的。所用的運放為固定50倍的差分運放，寬帶為350Khz，應該是夠用了。

原理圖還沒有畫完，這幾天，有點小忙，，，

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前2天發現用的那個差分運放，快帶不夠，在電源上用做次級的環路控制，當電流0加載到40a的時候，實際電流上升斜率30us左右，運放輸出用了70,80us，這個是不能接受的，所以干脆改成高速運放做差分了。

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關于控制部分想了好久，到地是用純硬件還是加單片機，最近還是加單片機吧，因為到時面板控制會有很多的按鍵和led顯示，用純硬件，隔離用的光耦數量實在是太多了，還是加單片機CAN通信隔離好了。

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這個是大致是主板原理圖，先用這個把功能調出來以后，在慢慢考慮面板的設計，這樣工作量會少一點。萬一要是這個控制方案不行？那把面板一起畫了，豈不是很累人？

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確實自己設計的東西也不能一定保證成功，但是我們要盡量去嘗試，萬一成功了？對不對，萬一成功了，裝逼都帶風的，會漂的

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主板大致的原理圖：

里面主要包含了，輔助電源，驅動部分，電流檢測部分，和電流比較鎖死復位部分和單片機主控部分

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PDF:主板初始原理圖

PCB緊張繪制中，有點小激動，終于連通了，哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈，離成功有近了一步

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板子昨天已經發出去了，對應的物料也買了，下周就可以出結果，吼吼吼吼吼吼吼吼吼吼吼吼

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9月9號回來的板子，公司項目比較急，歇了一個月，這2天終于調了一下，就現在來看的效果來說，還是非常滿意的，哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

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可惜上傳視頻不容易，不然真可以來個視頻看下效果。

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因為太久沒更新了，前面的開環LLC就不寫了，那個運放電路沒問題，單電源供電可以把正負電流全部差分放大到直流，后面就直接到精華部位

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1.首先來張整機的照片，可惜的是花了140塊rmb買的6個IGBT結果是個沒有體二極管的，腦子里面默認是有的，所以當時就沒注意看

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2.在初步調試的時候，發現背靠背的IGBT關斷的時候，前面個IGBT關斷瞬間電壓高的很，所以果斷決定占時不考慮交流，就只用于直流

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3.后面的測試主要是這樣的，開關輸入接一個直流電平，輸出接電子負載，電子負載并個MOS，mos管直接15v驅動，驅動中間串個開關。

正常的時候電子負載帶功率模擬電源，然后突然閉合mos驅動開關，燃mos直通，短路，模擬調試的電源mos直通了。

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4.首先是輸入個200v的直流試下水，黃色是1毫歐電阻放大50倍的波形，綠色是輸出端波形，紫色是igbt驅動，藍色是輸出端的電流。

可以看到首先是黃色帶了差不多4a的電流，然后突然閉合mos，mos瞬間短路，接著電流上升到一定值，IGBT關閉了。

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5.接下來就是輸入400v測試了，首先是空載輸出，然后電子負載突然加載5a電流，也就是2000w功率了，輸入源也是高壓可調電源。

在突然加載瞬間，有一點跌落這個和輸入電源有關系和開關也有關系。電子負載比較水，有點過沖還有點震蕩，相信以后東兒版的負載比他這個好！

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6.在400v輸入，5a輸出，突然mos管短路輸出時，輸出和差分運放輸出和igbt的ds電壓關系，黃色通道差分輸出，綠色輸出電壓，紫色，IGBT的ds電壓，藍色輸出電流

可能有人問，為啥藍色的電流瞬間會那么大，因為開關的輸出端是有一顆1KV 105的CBB電容，不加電容是不行的，高頻濾波用的，電容放電，所以那個電流是有點大。

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7.上面可以看到紫色的ds電壓上升電壓速度非常慢啊，難道IGBT關斷速度這么慢？我也是帶著這樣的疑問，用2個差分，對C級和E級對地分別測了電壓。

紫色C級對地電壓也就是輸入，綠色E級電壓，黃色差分放大電壓，藍色輸出電流。

可以看到在一瞬間，綠色電壓開始下降，而且是線性下降，這個是因為輸出端串了電感，電感限制了電流，電壓也就線性下降了。

這個不可能是IGBT關斷慢造成的，別人600A的IGBT關斷也只有1us的樣子。

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8.在補充一張，驅動和ds關系圖，這個其實看到這個開關所用的IGBT，關斷接近是0電壓關斷的，所以要把這個IGBT沖擊壞，還是很難的，除非是電感完全飽和了，板子的電感也很關鍵

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9.最后群友問，那個差分運放放大和實際電流有多少時間延時，所以用探頭直接測了電阻波形和運放的輸出的對比。

黃色是直接測1毫歐電阻的波形，被干擾的不行不行，不過大致輪廓還是可以看清楚的，紫色是差分運放輸出，可以看到看圖片，延時大概就那么200,300ns的樣子，很好的樣子！

總結一哈：

1.原本設計的交直流通用，因為背靠背管子，有個管子耐壓太高就放棄了交流，可能在背靠背哪里對地的地方放個電容就好了，但是吧，以后有時間在折騰交流吧，現在直流效果不錯

把這個擼OK了，因為急著用這個，哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈。

2.本來板子是設計了單片機的，但是現在調試就用電位器代替了，發現其實峰值電流用不著設計很大，像上面400v測試時，峰值設計的10a過流，400v*10都4kw了，所以感覺那個可調沒啥必要，下一把把單片機去掉！

3.最后在測試的時候發現個BUG，就是系統太過于靈敏，當輸出過流系統自鎖關閉，你手動重啟的時候，如果有輸入電壓的存在，因為管子開通瞬間有個沖擊電流，會再一次保護，導致沖不起來！

如果直接屏蔽，肯定是不行的，為啥，因為真正使用的時候，測試的電源都短路了，那你在強制開通那豈不是沒這個開關的作用了？

所以我想了一種方案，那就是在輸入和輸出中間加個電阻，預充電，如果輸出端的電壓和輸入差太多，就認為是輸出短路了，強制你不能復位！因為真正短路的時候，輸出端的電容是永遠沖不起來的，除非就斷開輸出，所以把這個是個很重要的邏輯關系在里面。

4.基本的測試效果OK，下一步就是總結一哈，改版了，哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈，東兒版限流開關馬上成功，你們可要知道，一臺高壓可調限流直流電源是很貴的，有了我這個限流開關，就可以用調壓器+整流濾波+東兒版開關代替了，絕對節約的不是那1.2000千塊，怕是1,2w塊，哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈或或或或或后哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈。

以后媽媽在也不當心調電源炸雞雞了，在也不擔心一個短路，保險管都燃起來，玻璃都融化了，哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

V2版已經畫好了，明天就可以發出去了，直接做他個幾套。

更新以后的原理圖：/upload/community/2018/10/22/1540215724-96961.pdf

主要是優化了：

1，只做直流，把改加的箝位二極管加上去了，特別指出是輸出到輸入的二極管，這個是箝位輸出電壓的，不加這個二極管輸出電壓會被沖到比輸入高哦

2，增加了輸出和輸入電壓的壓差比較，輸出電壓低于輸入電壓太多的時候，按復位鍵是沒辦法復位開關的，這里有個bug，因為輸出真正短路的時候輸出是沒有電壓的，這個時候是不能復位開關的，所以這個功能也很重要。

3，增加了溫度控制，設計的100度過溫，這個是按15-20a持續電流設計的主板，雖然igbt是處于全開的狀態但是，也會有發熱，所以加一個溫度控制在里面是很有必要的，溫度過溫以后，強制觸發過流。

4，把控制和功率板分開了，主要是，利于更大功率的實現，現在這個功率板，15-20a的電流，一般的電源都沒問題了，比如調試一個dc-dc，20a的輸入電流，就按200v算，也是4kw了，還有個方面是控制小板采用了4層板，抗干擾能力會比放在主板上要強，即使干擾很嚴重，還可以外加屏蔽罩，加強屏蔽。

5，加了5個光耦，6個運放把單片機干掉了，基本的功能都OK了，只是調節過流的閥值需要手動調節電位器了，因為一般情況下，過流點是不太需要改變的，去掉單片機以后板子是就是純硬件了。

6，驅動上增加了負壓控制，實現更快，更可靠的關斷。

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主板：

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控制小板：

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操作面板：

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板子上個月就畫板了，一直到現在才有時間測試，經過2天簡單的調試以后，V2版開關表示，非常成功！完全達到了預期效果，調整的參數，僅僅只是把輸入和輸出的欠壓閥值點，設定到了25v，把差分放大的2個電阻由10K改成了5.1K，僅此而已。

今晚已經在群里面直播了，測試是輸入670v直流，輸出為一個1500w的電源模塊，把mos管的散熱片的壓條去掉，讓mos管發熱到燒毀，直到開關保護，效果非常不錯！

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后續會把直播的視頻上傳到帖子當中。V2版的機子，先來幾個照片

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主機和操作面板

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功能驗證中

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實測帶載模塊電源，測試中