U1B是誤差放大器，對取樣電阻的電壓進行放大。

U1A是比較放大器，誤差放大器的結果與給定值進行比較。

當電流變大時，U1B輸出電壓相應變高，但是，接的是比較放大的“-”，所以U1A輸出電壓會低，迫使電流下降。

好人啊，多謝詳細解答。可不可以具體公式啊，最好有過程的公式。不是我自己懶，是我確實想不明白了，我也知道第一個是差分比例放大，第二個是比較放大。但是就是推不出公式，第二個的輸出我不知道怎么理解了。另外可以加下微信嗎，我付費（我的13600240718）

再次感謝