前段時間再做無刷電調的時候，無意中在網上看到一塊電機，賣家說是手電鉆使用的，并且還是幾千塊錢高端產品使用的，所以就買了一只，不過買回來之后確實感覺到這個電機的強大；

        使用無刷電調的比較器輸入端輸入的霍爾信號，本來想使用無刷無霍爾來做的，不過因為STC的電調程序一直有一點問題所以就放棄使用無刷無霍爾，使用的霍爾元件感應，使用了6個80A的MOS做成三相全橋來驅動電機；

        沒有使用無霍爾還有一個原因就是我增加了PID程序，擔心負載重的時候，比較器檢測失誤，造成卡死，還有就是減少電調工作負擔，因為C語言代碼執行率確實不如匯編，

        做好之后測試一下確實很滿意，也是用過目前覺得最好用的電鉆，使用PID調節之后，轉速基本上恒定，可以再很低轉速的時候都能很迅速的恒定轉速，也是由于電機功率足夠大才可以 。

      實際使用12V輸入的時候，使用5mm鉆頭，輸入電流在2-13A之間跳動，轉速在作業的時候基本上沒變化；