上圖為電感電流內環補償前的bode圖
電感電流內環使用PI補償,我算出了電感電流內環補償前的bode圖,它的轉折頻率為13000rad/sec,那么我該怎么選擇補償后的穿越頻率呢?
下圖為參數和TI補償的結果


我算出的Kp只有0.0367,比文檔上的小多了

%matlab函數計算Kip
clear
PI = 3.1415926;

Kpwm = 400;
R = 14.4;
C = 20 * 10^(-6);
L = 300 * 10^(-6);
Alpha = 2.27 / 14.2; % 2.27V/14.2A
Kii = 13000;
Ficut = 1200;%電流環穿越頻率
s = 2*PI*Ficut*i;
GIpiNum = Kpwm * Alpha * (s + Kii) * (R*C*s + 1);
GIpiDen = R*L*C*s^3 + L*s^2 + R*s;
Kip = 1/abs(GIpiNum/GIpiDen)