pi調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)問(wèn)題,請(qǐng)高人指點(diǎn).
pi參數(shù)怎么計(jì)算?非常困惑.
pi調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)問(wèn)題,請(qǐng)高人指點(diǎn).
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兩種方法計(jì)算PI值
方法1:首先明白增加I環(huán)節(jié)使系統(tǒng)對(duì)階躍給定無(wú)靜差,但是增加系統(tǒng)不穩(wěn)定的程度,所以增加P(比例)環(huán)節(jié)來(lái)彌補(bǔ)I的缺點(diǎn).PI相當(dāng)于一個(gè)s=0極點(diǎn)和一個(gè)零點(diǎn),這里面有兩個(gè)自由度(即比例系數(shù)和積分常數(shù)).我們對(duì)校正后的系統(tǒng)有期望的截至頻率和幅值相位裕量,校正前的系統(tǒng)是知道的.所以可以準(zhǔn)確的計(jì)算PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)來(lái)滿足要求.
方法2:工程法.先求得系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線,然后查表即可以求取一組折中的參數(shù).或者是先加比例環(huán)節(jié)是系統(tǒng)達(dá)到臨界穩(wěn)定,然后查表.這在一般的制動(dòng)控制課本上都有.
有錯(cuò)誤之處歡迎大家指正.
方法1:首先明白增加I環(huán)節(jié)使系統(tǒng)對(duì)階躍給定無(wú)靜差,但是增加系統(tǒng)不穩(wěn)定的程度,所以增加P(比例)環(huán)節(jié)來(lái)彌補(bǔ)I的缺點(diǎn).PI相當(dāng)于一個(gè)s=0極點(diǎn)和一個(gè)零點(diǎn),這里面有兩個(gè)自由度(即比例系數(shù)和積分常數(shù)).我們對(duì)校正后的系統(tǒng)有期望的截至頻率和幅值相位裕量,校正前的系統(tǒng)是知道的.所以可以準(zhǔn)確的計(jì)算PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)來(lái)滿足要求.
方法2:工程法.先求得系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線,然后查表即可以求取一組折中的參數(shù).或者是先加比例環(huán)節(jié)是系統(tǒng)達(dá)到臨界穩(wěn)定,然后查表.這在一般的制動(dòng)控制課本上都有.
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