你的占空比調整要求取多次的平均﹐然后要分段控制﹕
開始時候調整周期(我是這樣做的)1秒調整4到8次﹐至于每次的調整寬度根據你的實際要求去改變﹐但是整體要求變的比較大﹔
當達到或將要達到要求的時候﹐調整周期為1秒1次﹐調整寬度要比剛才調整的小﹔當達到要求轉速交越3次后﹐就進行精準的調整5秒1次﹐每次只變化1﹔
這樣我的速度波動是在-/+5轉﹐轉速在2500左右﹐不會超過-/+15轉﹗已經符合要求后﹐我就沒繼續細分了﹗不知道說這些對你有沒有幫助﹗