看了下最后作的任務切換，delay()函數(shù)沒有任務調度，這個怎么保證實時性呢？

//軟件延時

void delay(unsigned long n) 

{    unsigned long i;for(;n>0;n--)

    for(i=100000;i>0;i--);

}

你這個任務調度，是一個任務跑完了，才切換的

謝謝樓主分享