近幾年街頭上出現好多種形形色色的電動平衡車，有獨輪型的，也有兩輪型的，還有滑板車型的，已經成為一條城市風景線。并且越來越多的電影、電視劇和娛樂節目里都開始出現電動平衡車。想必很多人都對電動平衡車非常好奇。

電動平衡車主控芯片大多數是使用ST（意法半導體）的一款32位單片機——STM32F103系列。

兩輪平衡車的原理框架圖如下：

小車的整體組成有如下部分構成：

小車構成的電路框架如下：

整個工作機理如下：