一直忙于工作，很久沒有發帖了，學習了stm32已經有一段時間了，以前一直在用8bit的PIC單片機，接觸了stm32后感覺到了32bit的高大上，最初的時候想做一個UPS控制板，程序折騰了很久了，最難的控制就是和外部50HZ同步，今晚調試成功，和大家一起分享、討論。
來張調試全家福
CPLD板子輸出50HZ基準，板子也是看著便宜買的，學習的時候都刷壞了一片了，話說這玩意兒大概燒寫200次就洗白了，初學的時候該買塊FPGA的，隨便燒寫。
待續。。。。
stm32輸出SPWM 同步外部50HZ調試成功
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@黑夜11
stm32F103c8T6的片子，規劃的時候引腳已經用完了，話說這片子的抗干擾性能還真不咋滴，接地線用1根杜邦線的時候開啟外部中斷干擾很大，必須加大接地面積。[圖片]調試總得有個示波器，網上一搜太貴了，二手的看不上，干脆買個邏輯分析儀，以后還可以搞破解：[圖片]
重點來了，下面是oled12864顯示器，幫助我看是否相位鎖定
第一排的720是捕獲到外部50HZ的值，第二排360是捕獲到外部50HZ的脈寬值。捕獲后基本不變，證明分頻器精度還是很高
第三排為同步后的相位值，我設置的0，可以看到在從720～6 一直變化，證明基本同步
第三排為SPWM基準波形，大概顯示在721左右，一直在跳動，這個值跟第一排的值做PI環調節
下面是同步后的波形截圖：
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@黑夜11
重點來了，下面是oled12864顯示器，幫助我看是否相位鎖定第一排的720是捕獲到外部50HZ的值，第二排360是捕獲到外部50HZ的脈寬值。捕獲后基本不變，證明分頻器精度還是很高第三排為同步后的相位值，我設置的0，可以看到在從720～6 一直變化，證明基本同步第三排為SPWM基準波形，大概顯示在721左右，一直在跳動，這個值跟第一排的值做PI環調節[圖片]下面是同步后的波形截圖：[圖片]最上面白色的波形是CPLD輸出的50HZ，第二根以下是STm32輸出的波形
下面說說我實驗中的同步方案：
以下是我畫的一個草圖：
大家都知道，要想兩個波形完全同步的話，首先這兩個波形的周期（頻率）、占空比 要一樣
如果兩個周期，占空比一樣的波形在一起那就好辦了，
首先
1、設置好PWM輸入捕獲（捕獲外部50HZ用），比如上升沿中斷，
2、我們需要一個定時器0來記錄單片機所輸出一個周期的SPWM值（也就是產生一個50HZ需要多長時間），這個定時器0在一個50HZ輸出周期后清零。
3、當輸出捕獲上升沿中斷到來的時候，記錄下當前定時器0所處的值，然后單片機一個周期的值和外部50HZ的周期捕獲值做PI環調節，使單片機的輸出頻率等于外部的50HZ
4、捕獲所記錄的值再和設定值（比如360）做PI環調節，即可初步達到相位同步
后續更新所實驗的程序，待續。。。。。。
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@黑夜11
下面說說我實驗中的同步方案：以下是我畫的一個草圖：大家都知道，要想兩個波形完全同步的話，首先這兩個波形的周期（頻率）、占空比要一樣如果兩個周期，占空比一樣的波形在一起那就好辦了，首先1、設置好PWM輸入捕獲（捕獲外部50HZ用），比如上升沿中斷，2、我們需要一個定時器0來記錄單片機所輸出一個周期的SPWM值（也就是產生一個50HZ需要多長時間），這個定時器0在一個50HZ輸出周期后清零。3、當輸出捕獲上升沿中斷到來的時候，記錄下當前定時器0所處的值，然后單片機一個周期的值和外部50HZ的周期捕獲值做PI環調節，使單片機的輸出頻率等于外部的50HZ4、捕獲所記錄的值再和設定值（比如360）做PI環調節，即可初步達到相位同步[圖片]后續更新所實驗的程序，待續。。。。。。
發個PI調整相位程序，輸出直接調整SPWM載波，使之達到調整
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已經被添加到社區經典圖庫嘍
http://www.laiyangyintong.cn/bbs/classic/
http://www.laiyangyintong.cn/bbs/classic/
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@黑夜11
[圖片]發個PI調整相位程序，輸出直接調整SPWM載波，使之達到調整[圖片]
繼續發。。。
前面程序部分同步外部50hz成功后，下一步就需要一個能夠檢測外部市電掉電和整流成50hz方波的電路，網上搜了好多ups的掉電檢測電路，有用光耦的，如下圖：
有用運放的：
如果用光耦的話，涉及到一個濾波大小的問題，濾波電容太大，則掉電后的檢測時間越長，
如果用運放的話，涉及到全波整流后，因為交流零點的問題，有一個小的毛刺問題，也要濾波電路，
綜合考慮選擇了用LM358加上NE555來判斷是否掉電，lm358則做全波整流，Ne555做一個帶比較的單穩態電路，用Protues仿真實驗了一下，
檢測時間在0.2ms左右。
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@黑夜11
下面說說我實驗中的同步方案：以下是我畫的一個草圖：大家都知道，要想兩個波形完全同步的話，首先這兩個波形的周期（頻率）、占空比要一樣如果兩個周期，占空比一樣的波形在一起那就好辦了，首先1、設置好PWM輸入捕獲（捕獲外部50HZ用），比如上升沿中斷，2、我們需要一個定時器0來記錄單片機所輸出一個周期的SPWM值（也就是產生一個50HZ需要多長時間），這個定時器0在一個50HZ輸出周期后清零。3、當輸出捕獲上升沿中斷到來的時候，記錄下當前定時器0所處的值，然后單片機一個周期的值和外部50HZ的周期捕獲值做PI環調節，使單片機的輸出頻率等于外部的50HZ4、捕獲所記錄的值再和設定值（比如360）做PI環調節，即可初步達到相位同步[圖片]后續更新所實驗的程序，待續。。。。。。
沒看明白，第一、你用一個定時器產生了一路50Hz的方波信號，同時用了一個定時器來捕獲外面的方波信號，最后達到這兩個的方波信號的相位相同，這樣SPWM 怎么產生關系呢？希望樓主解答一下
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@黑夜11
繼續發。。。前面程序部分同步外部50hz成功后，下一步就需要一個能夠檢測外部市電掉電和整流成50hz方波的電路，網上搜了好多ups的掉電檢測電路，有用光耦的，如下圖：[圖片]有用運放的：[圖片]如果用光耦的話，涉及到一個濾波大小的問題，濾波電容太大，則掉電后的檢測時間越長，如果用運放的話，涉及到全波整流后，因為交流零點的問題，有一個小的毛刺問題，也要濾波電路，綜合考慮選擇了用LM358加上NE555來判斷是否掉電，lm358則做全波整流，Ne555做一個帶比較的單穩態電路，用Protues仿真實驗了一下，檢測時間在0.2ms左右。[圖片]放大后[圖片]待續。。。
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