并網電流作為內環，電壓作為外環，，，，，，，，，其意思就是，讓逆變的電流同步市電的電壓相位，讓市電的過零作為逆變的過零，，，，，，，，，，，，，，估計是這樣的原理，，，，，，，，，調整PI一般就只能控制正弦波的調制度，  并網，最難的就是電流環。

我首先還沒有并網，只是給一個正弦電流參考值，經過pi控制實現電流環控制，但是，輸出是方波，不是正弦波，不知道怎么回事

估計你只采樣了一個點，    用傅式算法作為采樣試試             

AD采樣沒有問題，不是采樣的問題

1、貼驅動方式

2、輸出端接入適量負載

單極性SPWM,輸出接了電阻