用TI的驅動芯片TPS2836，PWM波形如上所示，但是兩路之間沒有死區。看datasheet上說死區會自我調節。然而在主電路上電后，驅動波形就變成下圖所示。

之前用ISL6612也出現類似的問題。

大家有推薦的驅動芯片嗎？內含自舉電路的。