小弟調(diào)試1套交流調(diào)壓系統(tǒng)。控制對(duì)象是負(fù)載的電流有效值。變壓器變比380:37。電流最大3500A。

控制思想：一個(gè)周期計(jì)算一次負(fù)載電流有效值，進(jìn)行電流有效值閉環(huán)PID運(yùn)算，輸出導(dǎo)通角，觸發(fā)晶閘管移相。

發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題是：

1.我使用的是PI控制器，穩(wěn)定后，發(fā)現(xiàn)電流響應(yīng)時(shí)間和系統(tǒng)設(shè)定有效值電流大小有關(guān)系，設(shè)定輸出電流3000A是，響應(yīng)穩(wěn)定時(shí)間0.2s，設(shè)定200A,響應(yīng)穩(wěn)定時(shí)間是0.5s左右。如何使全范圍內(nèi)響應(yīng)穩(wěn)定時(shí)間一致？

2.上面的PI控制參數(shù)，當(dāng)負(fù)載更換后，變?yōu)檩p載時(shí)，之前的PID參數(shù)無(wú)法穩(wěn)定，出現(xiàn)震蕩。請(qǐng)教如何針對(duì)不同負(fù)載，使用一套PID參數(shù)。

謝謝