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步進電機運行時異響，求幫助

本人做一個雙軸跟蹤的控制器，簡單的說就是用單片機控制步進電機驅動芯片，然后輸出接步進電機，里面具體的內容暫時不講了！現在的問題是當所有的軟件件調試接觸后，接上步進電機，步進電機能正常運行，但是會發出振動和異響，百度找了下，大家都說可能是脈沖頻率或者啟動快慢的問題！我調了下頻率，還是響，而且頻率越快，振動越快！至于電流，我第一次玩步進電機，不知道多少算快！測了個電流波形，上升過程都1mS還多，個人感覺不快了吧！我以前做電源的，對這個沒概念！網上也沒找到合適的！電流波形如下圖（一個脈沖的）！希望高手能幫忙解決！謝謝！

TEK00010

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2014-06-18 16:22
友情支持下！
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2014-06-18 16:29
@電源網-娜娜姐
友情支持下！

謝謝，希望有做過的能即使解惑！

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btma
LV.8
4
2014-06-19 00:34

這頻率是多少啊？太慢了。步進電機對適合的頻率有范圍，一般是幾百Hz到幾十KHz，但牽入頻率低一些。

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2014-06-19 07:55
@btma
這頻率是多少啊？太慢了。步進電機對適合的頻率有范圍，一般是幾百Hz到幾十KHz，但牽入頻率低一些。

嗯，測試波形設置的是100MS一次脈沖，有異響！改成10MS一次也是有異響的！

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2014-06-19 08:05
@zhang_min9861
嗯，測試波形設置的是100MS一次脈沖，有異響！改成10MS一次也是有異響的！

剛剛改成1K的頻率還是不可以！而且頻率越高，響聲越多，是電機每次轉的時候都會有異響！

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2014-06-19 12:58
@zhang_min9861
剛剛改成1K的頻率還是不可以！而且頻率越高，響聲越多，是電機每次轉的時候都會有異響！

別沉了，問題還沒解決呢，坐等高手指導

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wheelzhou
LV.9
8
2014-06-19 20:03
@zhang_min9861
別沉了，問題還沒解決呢，坐等高手指導
暈，還以為我隔壁實驗室的哥們呢
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btma
LV.8
9
2014-06-19 20:41
@zhang_min9861
剛剛改成1K的頻率還是不可以！而且頻率越高，響聲越多，是電機每次轉的時候都會有異響！

步進電機本身是脈沖驅動就會有點動靜，不像直流電機可以無聲運行。不知道你說的異響是怎樣的？

你可以脫開電機負載，空轉是否也響？若空轉也響，換電機試試。再看看驅動電壓波形。

100ms~10ms是10～100Hz，還是比較低的速度。

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2014-06-20 07:30
@btma
步進電機本身是脈沖驅動就會有點動靜，不像直流電機可以無聲運行。不知道你說的異響是怎樣的？你可以脫開電機負載，空轉是否也響？若空轉也響，換電機試試。再看看驅動電壓波形。100ms~10ms是10～100Hz，還是比較低的速度。
1mS也試了，應該不是頻率的問題，電機振動的厲害！
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btma
LV.8
11
2014-06-22 22:18
@zhang_min9861
1mS也試了，應該不是頻率的問題，電機振動的厲害！
若驅動脈沖相序沒問題，就是電機壞了，換一個。
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2014-06-23 07:09
@btma
若驅動脈沖相序沒問題，就是電機壞了，換一個。

驅動相序沒有問題，電機能正常轉，電機也沒換，換個成品的步進電機驅動器上去就沒聲音了！肯定是電機的驅動部分有問題，只是還沒找到具體是什么問題！

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szsmrd
LV.4
13
2014-06-23 10:05
@zhang_min9861
驅動相序沒有問題，電機能正常轉，電機也沒換，換個成品的步進電機驅動器上去就沒聲音了！肯定是電機的驅動部分有問題，只是還沒找到具體是什么問題！

如果是驅動IC或MOSFET出問題了，可以找我

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2014-06-23 10:32
@szsmrd
如果是驅動IC或MOSFET出問題了，可以找我

現在用的驅動IC是TI的drv8412，內置MOS的！目前沒發現壞，但是比較頭疼的是這個IC沒做細分，需要軟件編寫細分程序！如果有合適的驅動IC，可以聯系我，驅動平均電流大概在2A，我換個可以細分的IC看看是不是可以好點！

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szsmrd
LV.4
15
2014-06-23 11:05
@zhang_min9861
現在用的驅動IC是TI的drv8412，內置MOS的！目前沒發現壞，但是比較頭疼的是這個IC沒做細分，需要軟件編寫細分程序！如果有合適的驅動IC，可以聯系我，驅動平均電流大概在2A，我換個可以細分的IC看看是不是可以好點！

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