這是老壽師傅的圖。才開始學逆變。想改用單片機。

不知道分析的對不對。

U5  A出的是100HZ的饅頭波。

2個同步波和饅頭波相與   出2路 相位互差180°的半周期饅頭波（SPWM）半周期低電平

后面再出4路。U5B和U5D出的是半周期反饅頭波（SPWM）半周期高電平。

也就是說如果驅動全橋的話。。半周期里面有一個管子是常導通，另一個是SPWM，么（這里有點疑問）

如果用IR2110驅動。是不是左邊2個管子一片2110，右邊2個管子一片2110.。