我經過了好多次的磨難終于搞好。我在公司沒有電瓶，只有到老家去試負載了，現在只用了一百瓦24V的開關電源來試的。這樣也有個好處，開關電源有過流保護，有什么問題就沒電了。功率板帶欠壓，過流，自鎖功能。空載是800MA，很滿意。現在沒有示波器，不知道波形怎么樣。