今天上午花了個把小時看了一下MMA7455的數據手冊，寫了一個MMA7455 加速度傳感器的底層程序，采用SPI通信方式 ，網上關于此芯片SPI方式的資料好像比較少，但我個人覺得SPI比IIC好用很多，簡單實用，而且速度比IIC要快 。

現簡單說明一下!!!此程序原創，寫的程序應該是比較容易看懂的，采用軟件模擬SPI實現，(數據時8位模式的，好像10位模式很簡單，只需要換個地址就OK了，只測試了8位數據模式)模塊化的程序，幾乎不用修改可以直接移植到51、AVR等其他單片機上(只需要改個對應的IO口即可!!)，實驗室人在51上測試沒有問題。還算比較穩定。測試了一下X、Z軸數據偏差不大，但是Y軸偏差比較大，應該需要矯正補償!!!

對于矯正的問題，我也看了一下，好像內部有個矯正寄存器，X、Y、Z軸對應的OFF7-OFF0，不知道具體如何矯正，還有其對應的64LSB-0.5LSB是什么意思，LSB不是低位的意思嗎????

還有一個任務就是把X、Y、Z軸的加速度轉化為對應的角度值，這個怎么執行呢??個人想了一下，應該是通過X、Y、Z軸的加速度算出傳感器平面和重力加速度方向的夾角，計算出這個值之后，采用arcsin來算出傳感器平面與重力方向的夾角。不知道正不正確，具體實現呢???直接采用math.h頭文件中的數學函數實現嗎????那如果要計算與對應基準平面的夾角呢???不是與重力方向夾角。這個還是有點問題。請大蝦指點。

特別，把我今天上午研究的程序和所用到得資料全部上傳，供大家參考!!!!!

數據手數據手冊     MMA7455L.pdf  

中文手冊    MMA7455中文.doc  

應用手冊1   AN3468.pdf

應用手冊2  AN3745.pdf   

測試程序  MMA7455 430 測試程序.zip