請教單片機PWM控制加熱器用增量式PID,三個參數的選擇
我用PWM信號控制加熱器，采用增量式PWM控制方法。增量式的公式是δu(k)=A*E（K)-B*E（K-1)+C*E（K-2)，請問這三個參數如何選擇？我的機器是用傳感器測量水溫的，通常測量到的水溫要滯后一些，因為傳感器離加熱器有一定距離?，F在想用單片機輸出PWM來讓水溫穩定在設定溫度。
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