學習51花了3-4年，實際上由于斷斷續續的學，真正有效的學習時間也就有半年左右，
stc 51轉到arm cm3花了大半年時間，實際上也是斷斷續續的學，ARM的入門很難，直到某個拐點，此時一腳踏進了ARM的門檻；
這個拐點是什么，就是一份好的庫，拿到一份好的庫比想破腦袋都重要。
arm CM3比stc 51是有優點的，像我這種喜歡用軟件去實現功能的人，運算速度是很重要的，ARM用軟件生成的SPWM ，SVPWM波形失真要小很多，因為乘除法只占用很少的時間。
CM3的編程比51的KAIL的編程要精細一些，有些溢出查表之類的東西，要多多注意，否則就會跑死，反觀51kail的編程就粗獷很多，會寫就能跑。
另外，用軟件為主的編程，51的程序移植到ARM CM3里面，并不需要大改，一般需要改IO口的設置，定時器的設置等，還有CM3里面的TIK定時器和51里面的標準定時器相似度很高。stc 51的定時器容易沖突，兩個定時器同時工作的話，有時候會莫名其妙的跑死，優先級也調了，無解，是不是中斷時間間隔太短了。
在學習CM3的時候意外的把CPLD也學會了，CPLD是低檔芯片，主要是不能算乘除法，不過真的好用，對信號的處理移相，編解碼，同步計數等都不錯，跑SPWM也是完全沒問題的。
正在玩CM3的定時器，看看能玩出什么花樣。
STC 51+3525做的逆變器PCB已經畫好了，
單cm3做的逆變器pcb也畫好了，不知道兩個一起打樣還是只打樣一個。
