首先我們來看一個(gè)簡單的電壓型控制buck

那么在確定環(huán)路參數(shù)之前，我們先來看從運(yùn)放的輸出到buck的輸出的bode圖

如何測試，看下圖

希望師長能講解一下flyback，光耦反饋，輸出端還加有LC濾波，這種系統(tǒng)的環(huán)路該如何仿真啊

這是仿真結(jié)果

從這個(gè)結(jié)果我們可以看到，運(yùn)放輸出到buck輸出的bode圖，這個(gè)圖中可以得到以下信息：

直流增益為24db左右

在1K~2K之間有一對雙極點(diǎn)，在10K~20K之間有一個(gè)零點(diǎn)。

從前面的帖子可以得知實(shí)際上

雙極點(diǎn)位置：1.6KHz

零點(diǎn)位置：16KHz

得知這些信息之后，我們就要開始設(shè)計(jì)反饋參數(shù)了。

首先：我們要確定采樣電阻的大小(R3,R4)

第一步，確定R3,R4的比例，這個(gè)容易，根據(jù)基準(zhǔn)電壓和輸出電壓，很容易就能得到。

第二步，確定R3,R4確切的值，那么先要知道這個(gè)運(yùn)放的輸入偏置電流Ibias。知道Ibias之后，你就要保證采樣電阻上的電流是Ibias的一千倍以上。這樣才能保證Ibias不影響你輸出電壓的精度。

假如這個(gè)運(yùn)放的Ibias最大是1uA， 那么采樣電阻上的電流應(yīng)該大于1mA.

那么下一步，就要確定，你期望中的環(huán)路波特圖。

首先我們需要明確幾點(diǎn)：

1.開關(guān)電源環(huán)路的帶寬應(yīng)該選多大？從理論上來說，開關(guān)電源的最大帶寬可以做到開關(guān)頻率的1/6-1/3.但是實(shí)際上，通常控制在開關(guān)頻率的1/10之內(nèi)。在這個(gè)例子里，開關(guān)頻率是500Khz，那么我們把帶寬控制在50KHz之內(nèi)。

2.環(huán)路的主要穩(wěn)定判據(jù)？環(huán)路的穩(wěn)定判據(jù)為，在增益0db處，相位余量要超過45度。如果簡單的從增益曲線來判斷，就是要求增益曲線穿越0db線的時(shí)候，以單極點(diǎn)特性（20db/10倍頻）曲線穿過。而且如果接下去高頻處還有極點(diǎn)的話，這個(gè)極點(diǎn)應(yīng)該高于帶寬頻率10倍以上。

我們看上面的bode圖，可以發(fā)現(xiàn)，從16Khz之后，該bode圖增益曲線就是單極點(diǎn)特性了。

而且可以看到，在50Khz處，該增益大概為-25db。

那么如果，我們把這個(gè)增益曲線整體上抬25db，理論上來說，穿越頻率就會(huì)在50Khz，而且是以單極點(diǎn)特性穿越的。

接下去，我們就要來設(shè)計(jì)環(huán)路補(bǔ)償來符合上面的思路。

按照上面的原理圖，我們采用一個(gè)簡單的RC補(bǔ)償，也即是有一個(gè)零極點(diǎn)，一個(gè)零點(diǎn)。

假如我們選這個(gè)零點(diǎn)處于低頻處，來抵消這個(gè)零極點(diǎn)。

這里先選C2=100nF

接下去確定補(bǔ)償帶來的增益平臺(tái)，也就是R7/R3，上面我們說到，這個(gè)增益平臺(tái)需要25db，也就是17.88.那么如果R3是20K，R7就要選356K。

那么可以的根據(jù)C2，R7得到那個(gè)零點(diǎn)為4.5Hz

那么我們先來測試一下，單純的運(yùn)放電路的bode圖

看一下bode圖

可以看到，零點(diǎn)的位置，增益平臺(tái)的大小，符合上面的理論設(shè)計(jì)。 

最后，我們來看一下最終的bode圖，測試電路如下：

bode圖結(jié)果如下：

可以看到，穿越頻率為50Khz左右，相位余量大概為72度，滿足理論設(shè)計(jì)。

最后附上電路圖，供有興趣的朋友自己玩玩。

voltage mode buck 

接下去，我們來看看電流型控制boost

我們先來看誤差放大電壓到輸出的bode圖

看bode圖，可以看到，在10K之前，基本上是單級點(diǎn)特性。

10K以后包含了，esr零點(diǎn)，右半平面零點(diǎn)，和一個(gè)斜率補(bǔ)償帶來的極點(diǎn)。

顯然，我們可以先嘗試采用一對零極點(diǎn)的補(bǔ)償方式。

讓閉環(huán)之后的帶寬小于10K。

也就是加一個(gè)零極點(diǎn)，還有一個(gè)低頻零點(diǎn)。

不過需注意的是，在10K左右，上面曲線的增益還沒有降到零。

那么必須注意R7要小于R6.

那么以下圖為仿真對象：

得到bode圖

可以看到穿越頻率為1K多，而且相位余量接近90度。

既然相位余量有足夠大，那么考慮增大帶寬。

把R7改為75K，得到bode

從這張圖可以看到，帶寬增加到7K左右，而相位余量降到60度。

這個(gè)依然滿足要求，但是看相位到達(dá)0度的頻率點(diǎn)，增益大概為-6db。

這個(gè)就是所謂的增益余量，-6db。而通常要求-12db才顯得可靠。（這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)不是一定的，通常來說-6db是可以接受的，但是保守來說，可以選擇-12db）

為了解決這個(gè)問題，我們來增加一個(gè)極點(diǎn)（C3)

來看bode圖

可以看到，增益余量接近-12db，但是可惜的是，相位余量降到40多度。

但是顯然這些都是要折衷考慮的。