使用89C52單片機、
用C語言編寫、想自己做個小車玩玩、
我先說一下,單片機為89c52,要求實現的功能為接通電源2號電機按鈕正反轉開關同時按下,持續5秒,驅動1號減速電機正傳,打到1號行程開關后停止,按下2號電機正傳按鈕,1號電機反轉,打到2號行程開關停止,2號電機正傳,2要電機要有pmw調速過程,就是從低速轉告訴過程,打到3號行程開關停止2號電機停止正轉,延時兩秒1號電機在正傳,打到一號開關停止,按下2號電機反轉開關,一號電機反轉,打到二號開關停止,2號電機反轉,打到4號開關2號電機停止反轉,延時兩秒,1號電機在正傳,這是全部過程,打到4號開關后,持續按下2號電機反轉開關十秒后1號電機持續反轉,!89c52單片機使用晶振是11.592MHZ |