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滯后矯正控制器為什么傳函是K(s)=Kp(T1s+1)/(T2s+1)？

自控書上說工程上采用的PI控制器常稱為滯后矯正控制器，其實際傳遞函數為K(s)=Kp(T1s+1)/(T2s+1) 其中T2>T1。我困惑了，難道PI的不是Kp(1+1/Ts)么？這兩個式子絕對不等價，為什么前者還是PI呢？
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chen90sky
LV.2
2
2013-05-08 18:01
在線等。。。
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chen90sky
LV.2
3
2013-05-08 18:07
5555.....沒人嗎。。
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