本人正在調一個THORLABS的半導體激光器驅動,在調溫控部分的PID時發現,P,I,D的的旋鈕調至最小,激光器的最終穩定溫度要比預設的低(需要校準的地方已經校準),比如電阻值預設在10K,最終會穩定在11K,如果加大P,最終的溫度穩定值降低(電阻值增大),請問達人,這是怎么回事.另外,也企盼調節過PID的能否告知一些具體的(從百度上不太容易搜到的)調節PID的方法,步驟,儀器